Ressource technique

Comparatif Robots Unitree

Humanoïdes et quadrupèdes : comparez capacités mécaniques, calcul embarqué et connectivité pour choisir le vecteur adapté à votre besoin industriel.

Notre comparatif robots se divise en deux familles de robots, deux logiques d'usage. La lecture se fait par famille : les humanoïdes pour la dextérité et l'interaction, les quadrupèdes pour la mobilité tout-terrain et la charge.

Humanoïde
Quadrupède

Humanoïdes

R1 · G1 · H2 — dextérité, interaction et manipulation

Caractéristique
R1Robot hu
G1
H2Robot humanoïde Unitree H2 vue du torse
Lecture
Type
Humanoïde bipède
Humanoïde bipède
Humanoïde bipède
Capacités mécaniques
Hauteur
≈ 1,20 m
≈ 1,27 m
≈ 1,80 m
Poids
≈ 25 kg
≈ 35 kg
≈ 70 kg
Degrés de liberté
26
23 à 43
30+
Manipulation
2 bras + mains dextres (opt.)
2 bras + mains dextres (opt.)
2 bras — forte charge
Vitesse de marche
≈ 1,5 m/s
≈ 2 m/s
élevée
Autonomie
≈ 2 h
≈ 2 h
≈ 2 h
Compute & perception
Calcul embarqué
CPU multicœur + module IA (opt.)
8 cœurs + NVIDIA Jetson Orin NX (opt.)
GPU NVIDIA haute capacité (opt.)
Perception
Caméra profondeur
LiDAR 3D + caméra RGB-D
LiDAR + caméras
Connectivité
Réseau sans-fil
Wi-Fi 6 + Bluetooth
Wi-Fi 6 + Bluetooth
Wi-Fi + BT + 4G/5G (opt.)
Interfaces filaires
USB-C, Ethernet
USB-C, Ethernet
USB-C, Ethernet, RS-485
Téléopération
App + télécommande
App + télécommande
App + poste de contrôle
Positionnement
Cas d'usage type
R&D, interaction, POC
Manutention, inspection
Tâches lourdes, industrie
Puissance IA (TOPS)
≈ 100 TOPS (module opt.)
100 TOPS (Jetson Orin NX, opt.)
jusqu'à 2070 TOPS (opt.)
Étanchéité (indice IP)
Non certifié — usage intérieur/abrité
Non certifié — usage intérieur/abrité
Non certifié — usage intérieur/abrité

Quadrupèdes

Go2 · Go2-W · B2 · A2 · As2 — mobilité tout-terrain et charge

Caractéristique
Go2
Go2-W
B2
A2
As2
Lecture
Type
Quadrupède
Quadrupède à roues
Quadrupède industriel
Quadrupède industriel
Quadrupède industriel
Capacités mécaniques
Poids
≈ 15 kg
≈ 19 kg
≈ 60 kg
≈ 37 kg
≈ 18 kg
Charge utile
≈ 8 kg
≈ 10 kg
≈ 40 kg
≈ 25 kg
≈ 15 kg
Vitesse max
≈ 3,7 m/s
élevée (roues)
≈ 6 m/s
5 m/s
≈ 5 m/s
Autonomie
2 à 4 h
2 à 4 h
4 à 5 h
2 à 4 h
≈ 4 h
Locomotion
Pattes
Pattes + roues
Pattes
Pattes
Pattes
Étanchéité (indice IP)
Non certifié IP — éclaboussures
Non certifié IP — éclaboussures
IP67 — poussière + immersion temporaire
IP66 — poussière + jets d'eau puissants
IP54 — poussière limitée + éclaboussures
Compute & perception
Calcul embarqué
8 cœurs + Jetson Orin Nano/NX (opt.)
8 cœurs + Jetson Orin Nano/NX (opt.)
NVIDIA Jetson Orin NX — jusqu'à 2 modules (opt.)
NVIDIA Jetson Orin NX (opt.)
8 cœurs + NVIDIA Jetson Orin NX (opt.)
Perception
LiDAR 4D (Pro) + caméras
LiDAR + caméras
LiDAR + caméras
LiDAR + caméras
LiDAR industriel 64~128 lignes + caméra HD
Connectivité
Réseau sans-fil
Wi-Fi + BT, 4G (opt.)
Wi-Fi + BT, 4G (opt.)
Wi-Fi + BT, 4G/5G
Wi-Fi + BT, 4G/5G
Wi-Fi 6 + BT 5.2, 4G (opt.)
Interfaces filaires
USB, Ethernet
USB, Ethernet
USB, Ethernet GbE
USB, Ethernet GbE
Ethernet GbE, SBUS
Téléopération
App + télécommande
App + télécommande
App + poste de contrôle
App + poste de contrôle
Télécommande incluse
Positionnement
Cas d'usage type
Inspection, topographie
Terrains mixtes
BTP, charges lourdes
Industriel, HSE
R&D, inspection, formation
Puissance IA (TOPS)
40–100 TOPS (Orin Nano/NX, opt.)
40–100 TOPS (Orin Nano/NX, opt.)
100–200 TOPS (1–2× Orin NX)
jusqu'à 100 TOPS (opt.)
jusqu'à 100 TOPS (opt.)

Comprendre les TOPS : quelle puissance IA pour quel usage ?

Le TOPS (Tera Operations Per Second) mesure la puissance de calcul IA embarquée : plus il est élevé, plus le robot analyse par lui-même, sans dépendre du cloud ni de la couverture réseau. Ordres de grandeur :

< 10 TOPS — Téléopération

Le robot est piloté à distance et retransmet la vidéo ; l'analyse se fait côté opérateur ou dans le cloud.
Exemple : ronde vidéo téléopérée sur un chantier, l'opérateur vérifie les images en direct.

≈ 40 TOPS — Perception embarquée

Détection d'obstacles et de personnes en temps réel, suivi de cible, patrouille autonome simple.
Exemple : patrouille de nuit avec détection d'intrusion à bord, alerte envoyée à la supervision.

≈ 100 TOPS — Vision IA multi-tâches

Niveau Jetson Orin NX : plusieurs modèles d'IA en simultané, sans cloud — navigation autonome + détection de défauts + lecture thermique.
Exemple : inspection HSE autonome d'un site sans couverture réseau.

≈ 275 TOPS — Autonomie avancée

Niveau Jetson AGX Orin : SLAM dense, fusion multi-capteurs et modèles vision-langage embarqués.
Exemple : mission de plusieurs heures en environnement inconnu, analyse et décision entièrement à bord.

Décoder l'indice IP (étanchéité)

L'indice IP se lit en deux chiffres : le premier note la protection contre la poussière (6 = totalement étanche), le second contre l'eau (5 = jets d'eau, 6 = jets puissants, 7 = immersion 30 min à 1 m). En pratique : un B2 en IP67 travaille sous pluie battante et peut franchir un gué ; un A2 en IP66 supporte pluie et lavage au jet ; un robot non certifié IP reste réservé aux environnements abrités.

ℹ️ Données indicatives — les spécifications constructeur évoluent régulièrement. DART SOLUTIONS confirme les caractéristiques exactes et vous recommande le modèle optimal selon votre cas d'usage, vos contraintes de charge, d'autonomie et de connectivité.

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