Unitree A2 & A2-W

PATTES · FRANCHISSEMENT

Unitree A2

• Environ 42 kg avec batteries, 12 moteurs

• 0 à 3,7 m/s (pointe à environ 5 m/s)

• Plus de 5 h à vide (environ 20 km)

• Plus de 3 h avec 25 kg (environ 12,5 km)

ROUES-PATTES · VITESSE ET DISTANCE

Unitree A2-W

• Environ 52 kg avec batteries, 16 moteurs

• 0 à 3 m/s (pointe à environ 6 m/s)

• Plus de 3 h 30 à vide (environ 35 km)

• Plus de 1 h 30 avec 25 kg (environ 15 km)

Moteurs de 180 N·m

Moteurs synchrones à rotor interne, faible inertie et haute vitesse, sur roulements industriels à rouleaux croisés.

Charge lourde

Environ 100 kg en statique et 25 kg en marche continue (jusqu'à environ 35 kg en conditions idéales).

Franchissement

Marches jusqu'à 30 cm, pentes jusqu'à 45° et obstacles de 0,5 à 1 m.

Conditions extrêmes

IP56 (jusqu'à IP67 sur les composants principaux en version PRO), de -20 °C à 55 °C.

Calcul embarqué

Processeur 8 cœurs pour la plateforme et Intel Core i7 dédié au développement ; dock de calcul haute puissance en option.

Ouvert au développement

Développement secondaire supporté, interfaces industrielles (RS485, CAN, Ethernet Gigabit) et mises à jour OTA continues.

PERCEPTION DOUBLE FACE

Zéro angle mort

Deux LiDAR industriels, à l'avant et à l'arrière, associés à une caméra HD et à un phare avant, pour percevoir l'environnement avec précision dans les deux sens de marche.

• Version standard : 1 LiDAR + 1 caméra HD

• Version PRO : 2 LiDAR + 1 caméra HD

• Haut-parleur et réseau de microphones

AUTONOMIE SANS INTERRUPTION

Double batterie remplaçable à chaud

Deux batteries en parallèle : on en change une sans arrêter le robot, pour des missions qui ne s'interrompent pas. Une triple protection de l'alimentation garantit le fonctionnement de -20 °C à 55 °C.

• 2 × 9 000 mAh, soit 907,2 Wh au total

• Alimentation 50,4 V

• Remplacement sans arrêt de mission

Version standard

• 1 LiDAR + 1 caméra HD

• Protection IP56

• GPS, 4G et module de suivi vectoriel sans fil en option

Version PRO

• 2 LiDAR (avant et arrière) + 1 caméra HD

• IP56 à IP67 (composants principaux IP67)

• GPS, 4G et module de suivi vectoriel sans fil intégrés

• Base des solutions métier sur mesure

Dimensions debout

A2 : 820 × 440 × 570 mm · A2-W : 900 × 440 × 625 mm (roues Ø 190 mm × 51 mm)

Poids avec batteries

A2 : environ 42 kg · A2-W : environ 52 kg (35 / 45 kg sans batterie)

Motorisation

A2 : 12 moteurs · A2-W : 16 moteurs · couple max. environ 180 N·m · double codeur

Vitesse

A2 : 0 à 3,7 m/s (pointe ~5 m/s) · A2-W : 0 à 3 m/s (pointe ~6 m/s)

Autonomie à vide

A2 : plus de 5 h, environ 20 km · A2-W : plus de 3 h 30, environ 35 km

Autonomie avec 25 kg

A2 : plus de 3 h, environ 12,5 km · A2-W : plus de 1 h 30, environ 15 km

Charge

Environ 100 kg en statique · environ 25 kg en marche (jusqu'à ~35 kg en conditions idéales)

Franchissement

Marches 30 cm · pentes 45° · obstacles de 0,5 à 1 m

Énergie

2 batteries de 9 000 mAh (907,2 Wh) · 50,4 V · remplaçables à chaud

Calcul

CPU 8 cœurs (plateforme) + Intel Core i7 (développement) · dock haute puissance en option

Interfaces

2 × RS485 · 2 × CAN · 2 × Ethernet Gigabit · 4 × USB 3.0 Type-C · sorties 12 V / 24 V / BAT

Environnement

IP56 (PRO : jusqu'à IP67) · -20 °C à 55 °C · Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2

Inspection industrielle

Rondes d'inspection sur sites industriels et énergétiques, de jour comme de nuit, par tous les temps.

Logistique de site

Transport de matériel et d'outillage jusqu'à 25 kg en continu, sur chantier ou en terrain difficile.

Intervention & secours

Reconnaissance en zone dangereuse ou sinistrée, pour tenir les équipes à distance du risque.

A2 ou A2-W : lequel choisir ?

L'A2 à pattes est le plus polyvalent en franchissement et le plus endurant en marche (plus de 5 h à vide). L'A2-W roues-pattes est plus rapide (pointe à environ 6 m/s) et couvre davantage de distance (environ 35 km à vide) sur les sites où il peut rouler, tout en gardant la capacité de franchir.

Quelle charge l'A2 peut-il porter ?

Environ 100 kg en statique et environ 25 kg en marche continue, jusqu'à 35 kg environ dans des conditions idéales. L'A2-W offre les mêmes capacités.

Quelle autonomie, et peut-on la prolonger ?

L'A2 marche plus de 5 h à vide et plus de 3 h avec 25 kg. Ses deux batteries se remplacent à chaud, une par une, sans arrêter le robot : avec des batteries de rechange, la mission ne s'interrompt pas.

Quelle différence entre la version standard et la version PRO ?

La PRO ajoute un second LiDAR à l'arrière, une étanchéité jusqu'à IP67 sur les composants principaux, et intègre GPS, 4G et module de suivi vectoriel sans fil, optionnels sur la version standard. C'est la base des solutions métier sur mesure.

L'A2 fonctionne-t-il par mauvais temps ?

Oui. Il est protégé IP56 (jusqu'à IP67 en PRO) et fonctionne de -20 °C à 55 °C.

Peut-on voir l'A2 en démonstration ?

Oui. DART Solutions organise des démonstrations sur votre site, vous aide à choisir la configuration et l'accessoirisation, et forme vos équipes.