Unitree Go2

DÉCOUVERTE

Go2 AIR

• 0 à 2,5 m/s

• Charge ≈ 7 kg (max. ~10 kg)

• LiDAR 4D L2 et caméra HD

• Garantie 6 mois

POLYVALENT

Go2 PRO

• 0 à 3,5 m/s

• Processeur 8 cœurs, 4G avec GPS

• Suivi intelligent ISS 2.0, fonctions vocales

• Garantie 12 mois

PERFORMANCE

Go2 X

• 0 à 3,7 m/s (pointe ~5 m/s)

• Charge ≈ 8 kg (max. ~12 kg)

• Compatible station de recharge

• Garantie 12 mois

DÉVELOPPEMENT

Go2 EDU

• Développement secondaire complet

• Capteurs de force aux pieds, caméra de profondeur

• Batterie longue durée 15 000 mAh (2 à 4 h)

• Module de calcul Orin 40-100 TOPS en option

LiDAR 4D à 360°

LiDAR L2 développé par Unitree : champ de 360° × 96°, angle mort réduit et détection dès 5 cm.

Rapide et agile

Jusqu'à 3,7 m/s en continu, pointe à environ 5 m/s ; marches de 16 cm et pentes jusqu'à 40°.

IA de locomotion

Démarches avancées apprises en simulation : retournement, franchissement d'obstacles, stabilité sur gravier et pente.

Suivi intelligent

Système ISS 2.0 : positionnement vectoriel sans fil, commande à plus de 30 m et évitement d'obstacles.

Toujours connecté

Wi-Fi 6 double bande, Bluetooth 5.2 et 4G avec GPS (selon version) ; transmission d'image HD en temps réel.

Mises à jour OTA

Le robot se met à jour depuis le cloud et gagne de nouvelles fonctions au fil des versions.

LiDAR ET CARTOGRAPHIE

Cartographie 3D et navigation autonome

Avec son LiDAR L2 et l'application dédiée, le Go2 construit la carte en nuage de points d'une zone, puis suit de façon autonome le parcours que vous lui tracez.

• Nuage de points 3D de la zone parcourue

• Parcours autonome sur un trajet défini

• Détection et évitement des obstacles

ÉQUIPEMENTS ET EXTENSIONS

Pensé pour être équipé

Caméra HD grand angle, phare avant, haut-parleur et micro : le Go2 embarque de série de quoi voir, éclairer et communiquer. La version EDU s'ouvre au développement et aux modules de calcul haute puissance.

• Caméra HD grand angle et phare avant

• Processeur 8 cœurs (PRO, X, EDU)

• Module NVIDIA Orin 40-100 TOPS en option (EDU)

Dimensions

Debout : 70 × 31 × 40 cm · couché : 76 × 31 × 20 cm

Poids

Environ 15 kg avec batterie

Matériaux

Alliage d'aluminium et plastique technique haute résistance

Motorisation

12 moteurs articulaires en aluminium · couple max. environ 45 N·m

Vitesse

AIR 0-2,5 m/s · PRO 0-3,5 m/s · X et EDU 0-3,7 m/s (pointe ~5 m/s)

Charge utile

Environ 7 à 8 kg (max. 10 à 12 kg selon version)

Franchissement

Marches de 15 à 16 cm · pentes de 30° à 40°

Énergie

28 à 33,6 V · puissance max. environ 3 000 W

Autonomie

Batterie 8 000 mAh : 1 à 2 h · EDU 15 000 mAh : 2 à 4 h

Perception

LiDAR 4D L2 (360° × 96°) · caméra HD grand angle · caméra de profondeur (EDU)

Connectivité

Wi-Fi 6 double bande · Bluetooth 5.2 · 4G avec GPS (PRO, X, EDU)

Garantie

AIR : 6 mois · PRO, X et EDU : 12 mois

Inspection légère

Rondes et levée de doutes sur sites tertiaires, industriels ou de chantier, avec retour vidéo en temps réel.

Recherche et enseignement

La version EDU, ouverte au développement, est une base de référence pour la robotique et l'IA incarnée.

Démonstration et événementiel

Agile et compact, le Go2 attire le regard et illustre concrètement vos projets d'innovation.

Quelle version du Go2 choisir ?

L'AIR convient à la découverte. La PRO ajoute le processeur 8 cœurs, la 4G, le suivi intelligent et la voix. La X gagne en vitesse et en charge. L'EDU est la seule ouverte au développement complet, avec capteurs de force, caméra de profondeur et batterie longue durée.

Quelle est l'autonomie du Go2 ?

Environ 1 à 2 h avec la batterie standard de 8 000 mAh, et 2 à 4 h avec la batterie longue durée de 15 000 mAh de la version EDU.

Quelle charge le Go2 peut-il porter ?

Environ 7 à 8 kg selon la version, jusqu'à 10 à 12 kg au maximum.

Peut-on programmer le Go2 ?

Le développement secondaire complet est réservé à la version EDU (la X l'offre partiellement). Toutes les versions disposent de la programmation graphique.

Le Go2 est-il étanche ?

Unitree ne communique pas d'indice de protection pour le Go2 : il tolère les éclaboussures mais n'est pas conçu pour la pluie battante ou l'immersion. Pour ces conditions, orientez-vous vers l'A2 ou le B2.

Peut-on voir le Go2 en démonstration ?

Oui. DART Solutions organise des démonstrations, vous aide à choisir la version et l'accessoirisation, et forme vos équipes.