Unitree B2

À PATTES

Unitree B2

• Plus de 6 m/s en configuration spéciale

• Marches de 40 cm, pentes au-delà de 45°

• Plus de 40 kg de charge en marche

• Batterie amovible, recharge autonome en option

PATTES ET ROUES

Unitree B2-W

• Roues motorisées en bout de pattes

• Passage des pattes aux roues selon le terrain

• Même plateforme de calcul et de perception

• Configuration et prix sur demande

360 N·m par articulation

Des articulations 170 % plus performantes que la génération précédente, pour la stabilité sous charge.

Charge réelle

120 kg supportés debout et plus de 40 kg transportés en marche continue.

Grande autonomie

Plus de 5 h et 20 km à vide, plus de 4 h et 15 km avec 20 kg de charge.

Franchissement

Obstacles et marches de 40 cm, escaliers de 20 à 25 cm en continu, pentes au-delà de 45°, sauts de plus de 1,6 m.

IP67, -20 à 55 °C

Étanche à la poussière et à l'immersion temporaire, il travaille sous la pluie, dans le froid comme dans la chaleur.

Ouvert à l'intégration

4 ports Ethernet gigabit, 4 USB 3.0, sorties 12 V, 24 V et batterie pour vos capteurs et charges utiles.

TOUT-TERRAIN

Là où les autres s'arrêtent

Tas de bois, éboulis, longues volées d'escaliers, sols glissants : le B2 garde son équilibre et sa vitesse là où un robot à roues ou un petit quadrupède renonce.

• Obstacles et plateformes jusqu'à 40 cm

• Escaliers de 20 à 25 cm en continu

• Stabilité sur sols glissants et irréguliers

PERCEPTION

Inspection industrielle et énergie

LiDAR 3D, caméras de profondeur et caméras optiques, avec des charges utiles thermiques ou de cartographie 3D : le B2 réalise des rondes d'inspection complètes sur les sites industriels et les postes électriques.

• LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques

• Charges utiles thermiques et de cartographie 3D

• Calcul Intel Core i5 / i7, jusqu'à 3 modules i7 ou Orin NX

SECOURS ET SÉCURITÉ

Sécurité et interventions

Sa robustesse et son indice IP67 en font un candidat de choix pour les interventions en milieu dangereux : reconnaissance, lutte contre l'incendie, levée de doute sur sites sensibles.

• Reconnaissance avant intervention humaine

• Équipements métier (lance, capteurs de gaz, caméras)

• Supervision à distance des missions

Dimensions

Debout : 1 098 × 450 × 645 mm · couché : 880 × 460 × 330 mm

Poids

Environ 60 kg avec batterie

Couple max.

Environ 360 N·m par articulation

Vitesse

Plus de 6 m/s en configuration spéciale (bridée en exploitation par sécurité)

Charge

Debout : 120 kg et plus · en marche : plus de 40 kg

Franchissement

Marches de 40 cm · escaliers de 20 à 25 cm en continu · pentes au-delà de 45°

Sauts

Fossés de 0,5 à 1,2 m · saut en longueur de plus de 1,6 m

Batterie

45 Ah (2 250 Wh), 58 V · amovible, recharge autonome en option

Autonomie

4 à 6 h · à vide : plus de 5 h / 20 km · avec 20 kg : plus de 4 h / 15 km

Protection

IP67 · fonctionnement de -20 °C à 55 °C

Calcul et capteurs

Intel Core i5 (plateforme) et i7 (développement) · jusqu'à 3 modules i7 ou Orin NX · LiDAR 3D, 2 caméras de profondeur, 2 caméras optiques

Interfaces

4 Ethernet 1 Gbit/s · 4 USB 3.0 · 4 × 12 V, 1 × 5 V, 4 × 24 V, 1 × batterie

Inspection industrielle et énergie

Rondes automatisées, relevés thermiques et cartographie 3D sur sites industriels, postes électriques et installations sensibles.

Sécurité et intervention

Reconnaissance en milieu dangereux, lutte contre l'incendie, levée de doute sur sites étendus.

BTP et logistique de chantier

Transport de matériel sur terrain accidenté et suivi de chantier dans les zones difficiles d'accès.

Quelle différence entre le B2 et le Go2 ?

Le B2 est un robot industriel : 60 kg contre 15 kg, plus de 40 kg de charge en marche, IP67, 360 N·m par articulation et jusqu'à 5 h d'autonomie. Le Go2 est plus compact et plus léger, pensé pour l'inspection légère, la recherche et la formation.

Quelle charge le B2 peut-il transporter ?

Plus de 40 kg en marche continue et 120 kg et plus à l'arrêt. Avec 20 kg, il marche plus de 4 heures sur plus de 15 km.

Le B2 résiste-t-il à la pluie ?

Oui. Il est certifié IP67 (totalement protégé contre la poussière, résistant à une immersion temporaire) et fonctionne de -20 °C à 55 °C.

Quels capteurs peut-on ajouter ?

Le B2 offre 4 ports Ethernet gigabit, 4 ports USB 3.0 et des sorties 12 V, 24 V et batterie. Caméras thermiques, scanners LiDAR, capteurs de gaz ou bras robotisés s'y intègrent ; DART Solutions réalise l'intégration.

Quelle différence entre le B2 et le B2-W ?

Le B2-W ajoute des roues motorisées au bout des pattes : il roule sur sol plat pour aller plus vite et plus loin, et marche sur les obstacles. Contactez-nous pour la configuration adaptée à votre site.

Peut-on voir le B2 en démonstration ?

Contactez-nous : nous étudions avec vous votre projet et les possibilités de démonstration.