GAMME FJ DYNAMICS · SCANNER LIDAR MOBILE
FJD Trion S2
Le scanner LiDAR SLAM des grands sites et des terrains difficiles. Jusqu'à 640 000 points/s et 300 m de portée, GNSS RTK intégré et caméras 2 × 48 MP : à la main, sur perche, sur véhicule, sur drone ou sur robot quadrupède.
Trois versions selon l'échelle du projet
Choisissez la portée et la densité adaptées, du relevé détaillé à la cartographie de grandes surfaces. Les trois versions partagent le même boîtier, les mêmes caméras, le même GNSS et le même logiciel.
FJD Trion S2
Performances équilibrées pour les relevés courants de grands sites.
• 16 canaux LiDAR
• 320 000 points/s
• 120 m de portée (80 m à 10 % de réflectivité)
FJD Trion S2 Pro
Débit doublé pour capturer plus vite et plus finement.
• 32 canaux LiDAR
• 640 000 points/s
• 120 m de portée (80 m à 10 % de réflectivité)
FJD Trion S2 Max
Couverture maximale pour les grands espaces ouverts.
• 32 canaux LiDAR
• 640 000 points/s
• 300 m de portée (80 m à 10 % de réflectivité)
Tous les capteurs réunis, prêt en quelques secondes
LiDAR 16 ou 32 canaux
Champ de vision 360° × 270°, laser classe 1 sans danger pour les yeux.
GNSS RTK intégré
Multi-constellation, précision RTK de 8 mm + 1 ppm en horizontal.
Centrale inertielle
IMU haute précision pour une trajectoire stable, même en mouvement.
2 caméras 48 MP
Objectifs fisheye pour la colorisation et des panoramas de 306°.
Une qualité constante à grande échelle
Des nuages fins et propres
Épaisseur de nuage inférieure à 1 cm pour des mesures fiables, même sur de très grands projets.
HyperDense+
Dans FJD Trion Model, des nuages 5 à 7 fois plus denses, jusqu'à 1 mm d'espacement, pour des surfaces plus fines et une meilleure colorisation.
Géoréférencé dès le départ
GNSS intégré et plus de 8 000 systèmes de coordonnées : les données s'insèrent directement dans vos flux SIG et cartographiques.
Tout le contexte du site
Nuage de points colorisé, modèles 3DGS immersifs et imagerie panoramique à partir d'une seule acquisition.
Du sol aux airs : un scanner, tous les porteurs
À la main, sur perche, en sac à dos, sur véhicule, sur drone ou sur robot : le S2 s'adapte au terrain pour couvrir routes, infrastructures, forêts et sites complexes.
SUR ROBOT QUADRUPÈDE
Le S2 embarqué sur robot : l'expertise DART
FJ Dynamics propose un support officiel pour robot quadrupède. C'est notre métier : DART Solutions intègre le S2 sur les robots Unitree et les pilote depuis sa plateforme. Le robot parcourt les zones dangereuses, confinées ou répétitives (tunnels, sites industriels, chantiers en cours) pendant que vos équipes restent en sécurité.
Sur drone
Couverture air-sol des zones inaccessibles, combinée aux relevés au sol.
Sur perche
Atteignez les zones hautes, étroites ou en surplomb : sous-faces d'ouvrages, gaines, toitures.
Gilet stabilisateur
Moins de fatigue sur les longues sessions, jusqu'à 1 h de scan en continu.
Valise de transport
Un kit complet protégé et facile à déplacer d'un chantier à l'autre.
Des grands chantiers menés sans interruption
Scannez plus longtemps
Sessions de scan continues jusqu'à 1 heure pour couvrir de grandes surfaces d'une traite.
Reprenez où vous en étiez
Relevez un site par étapes : il suffit de recaler une zone déjà scannée, le logiciel fusionne les données sans assemblage manuel.
FJD Trion Model
Traitement complet sur PC : nuages de points, maillage, 3DGS, CAO/BIM, coupes, analyse forestière.
FJD Trion Model Web
Accès, partage et livraison des projets dans le cloud, pour relire et collaborer à plusieurs sites.
Model pour tablette
Contrôlez et traitez les données directement sur le terrain, avant de quitter le chantier.
Des livrables prêts à l'emploi
Orthophotos, modèles de terrain, courbes de niveau, cubatures, coupes, plans et suivi d'avancement.
Fiche technique du FJD Trion S2
Caractéristiques communes aux trois versions. La portée, le nombre de canaux et le débit varient selon la version (voir plus haut).
Champ de vision LiDAR
360° × 270° · laser classe 1 (905 nm), sans danger pour les yeux
Précision*
Relative ≤ 1 cm · absolue 3 cm
Précision RTK
H : 8 mm + 1 ppm RMS · V : 15 mm + 1 ppm RMS
GNSS
BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS · sortie PPS
Caméras
2 × 48 MP fisheye · 306° × 235° · export JPG
SLAM
SLAM LiDAR et SLAM visuel (odométrie visuelle-inertielle)
Autonomie
3 h avec un jeu de 2 batteries · 25 W
Alimentation
10,8 V, 3 A
Poids & dimensions
1,8 kg (hors batterie, caméra externe et module RTK) · 107 × 118 × 398 mm (avec socle et batterie)
Environnement
IP54 · -10 °C à 50 °C en service
Stockage
512 Go, extensible à 1 To
Données
LAS, PLY, PTS, E57 · Wi-Fi, USB-C, USB-A
* Précision mesurée en environnement d'essai. Les résultats réels dépendent de l'environnement, de la méthode et des conditions d'utilisation.
Pensé pour la capture de grands sites
BTP & construction
Flux BIM, plans, cubatures et dossiers de récolement.
Topographie & cartographie
Orthophotos, modèles de terrain, courbes de niveau, profils en travers et suivi d'avancement.
Mines, carrières & tunnels
Cubatures, coupes et comparaison d'avancement, y compris sans signal GNSS grâce au SLAM.
Forêts & végétation
Segmentation des arbres, analyse des houppiers, identification des essences et inventaires.
Infrastructures & patrimoine
Modèles 3D d'actifs, coupes et plans pour gérer et évaluer ouvrages et bâtiments.
Sécurité publique
Relevé rapide et complet de zones sinistrées ou dangereuses, idéalement par robot.
S2 ou X1 : quel scanner FJ Dynamics ?
Choisir le S2
Grands sites, longues distances, forêts, tunnels, relevés aériens ou robotisés : portée jusqu'à 300 m, GNSS RTK et multiples porteurs.
Choisir le X1
Missions guidées et relevés de bâtiments : l'opérateur suit un parcours à l'écran, marque les anomalies en 3D et dicte ses notes pour un rapport direct.
Découvrir le FJD Trion X1 →Questions fréquentes sur le FJD Trion S2
Quelle différence entre S2, S2 Pro et S2 Max ?
Le S2 dispose de 16 canaux LiDAR (320 000 points/s, 120 m). Le S2 Pro passe à 32 canaux et 640 000 points/s. Le S2 Max garde ce débit et porte la portée à 300 m pour les grands espaces ouverts. Le reste de l'équipement est identique.
Quelle est la précision du FJD Trion S2 ?
Précision relative inférieure ou égale à 1 cm et absolue de 3 cm, avec un positionnement RTK de 8 mm + 1 ppm en horizontal. Ces valeurs sont mesurées en environnement d'essai : le résultat réel dépend du site et de la méthode.
Peut-on monter le S2 sur un robot, un drone ou un véhicule ?
Oui. FJ Dynamics propose des supports pour robot quadrupède, drone, véhicule, perche, sac à dos et gilet stabilisateur. DART Solutions est spécialisée dans l'intégration sur robots Unitree et leur pilotage à distance.
Le S2 fonctionne-t-il sans GNSS, en tunnel ou en intérieur ?
Oui. Le SLAM LiDAR et visuel reconstruit la trajectoire sans satellites. En extérieur, le GNSS intégré géoréférence directement le nuage de points.
Quels formats et logiciels pour exploiter les données ?
Export en LAS, PLY, PTS et E57, images en JPG. FJD Trion Model (PC, tablette et web) assure le traitement, la production des livrables et le partage ; les formats standard s'ouvrent aussi dans la plupart des logiciels de topographie et de BIM.
Peut-on voir le S2 en démonstration ?
Oui. DART Solutions organise des démonstrations sur votre site, à la main ou sur robot, et forme vos opérateurs.
Un grand site à relever ?
Topographie, BTP, mines, forêts ou relevés robotisés : parlez-nous de votre projet. Nous vous aidons à choisir la bonne version et le bon porteur, et organisons une démonstration.
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