Unitree H2

PLATEFORME

Unitree H2

• 31 degrés de liberté, tête bionique

• Calculateur Intel Core i5 (fonctions de la plateforme)

• Environ 3 h d'autonomie

• Garantie 8 mois

DÉVELOPPEMENT

Unitree H2 EDU

• Mains dextres (plusieurs modèles au choix)

• Second calculateur Intel Core i7 dédié au développement

• Module haute puissance en option (NVIDIA Thor, etc.)

• Développement secondaire, garantie 12 mois

Format humain

1,82 m pour environ 70 kg : le H2 évolue dans des espaces conçus pour l'humain, à hauteur d'homme.

31 degrés de liberté

6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille et 2 à la tête pour des gestes amples et naturels.

Couples élevés

Jusqu'à 360 N·m aux jambes et 120 N·m aux bras, sur roulements industriels à rouleaux croisés.

Bras porteurs

Jusqu'à environ 15 kg en pointe et 7 kg en charge nominale par bras.

Calcul embarqué

Intel Core i5 pour la plateforme, Core i7 pour le développement (EDU) et jusqu'à 2 070 TOPS avec le module haute puissance.

Robuste et léger

Structure en aluminium aéronautique, alliage de titane et plastiques techniques haute résistance.

CONTRÔLE DU MOUVEMENT

Des algorithmes qui donnent vie à la forme

Reproduction précise de mouvements dynamiques, équilibre actif et algorithmes de contrôle qui évoluent en continu par mises à jour OTA : le H2 gagne en capacités au fil des versions.

• 31 degrés de liberté pilotés en temps réel

• Articulations à moteurs synchrones à faible inertie

• Mises à jour OTA des algorithmes

PERCEPTION ET VOIX

Fait pour interagir

Tête bionique à traits de visage, caméra binoculaire grand angle, réseau de microphones et haut-parleur haute puissance : le H2 voit, écoute et répond, pour des interactions naturelles avec le public comme avec les équipes.

• Caméra binoculaire humanoïde grand angle

• Réseau de microphones et haut-parleur haute puissance

• Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2

Dimensions debout

1 820 × 456 × 218 mm

Poids

Environ 70 kg avec batterie

Degrés de liberté

31 : 6 par jambe, 7 par bras, 3 à la taille, 2 à la tête

Couple max.

Jambes : 360 N·m · bras : 120 N·m

Charge des bras

Pointe : environ 15 kg · nominale : environ 7 kg

Segments

Cuisse + mollet : 1 045 mm · bras + avant-bras : 690 mm

Matériaux

Aluminium aéronautique, alliage de titane, plastiques techniques

Batterie

15 Ah (0,972 kWh), 75,6 V max. · remplacement rapide

Autonomie

Environ 3 h

Calcul

Intel Core i5 (plateforme) · Intel Core i7 (EDU) · module NVIDIA Thor en option (EDU)

Perception et voix

Caméra binoculaire grand angle · réseau de microphones · haut-parleur

Garantie

H2 : 8 mois · H2 EDU : 12 mois

Recherche et développement

Avec la version EDU, une plateforme pleine taille ouverte pour l'IA incarnée et la manipulation.

Accueil et démonstration

Sa stature et sa tête bionique en font un ambassadeur marquant pour vos salons, showrooms et lieux d'accueil.

Industrie

Exploration des tâches industrielles à hauteur d'homme, avec des bras capables de porter des charges réelles.

Quelle différence entre le H2 et le H2 EDU ?

Le H2 EDU ajoute les mains dextres, un second calculateur Intel Core i7 dédié au développement, l'option de module haute puissance (NVIDIA Thor, etc.) et le développement secondaire. Sa garantie passe de 8 à 12 mois.

Quelle charge le H2 peut-il porter ?

Chaque bras porte environ 7 kg en charge nominale et jusqu'à environ 15 kg en pointe. Ces valeurs varient selon la posture du bras.

Quelle est l'autonomie du H2 ?

Environ 3 heures, avec une batterie de 0,972 kWh à remplacement rapide.

Le H2 a-t-il des mains ?

Les mains dextres sont proposées sur la version EDU, avec plusieurs modèles au choix. La version standard n'en est pas équipée.

Le H2 est-il sûr à côté de personnes ?

C'est un robot puissant de 70 kg : Unitree impose une distance de sécurité suffisante. DART Solutions forme vos équipes et définit avec vous les règles d'exploitation.

Peut-on voir le H2 en démonstration ?

Contactez-nous : nous étudions avec vous votre projet et les possibilités de démonstration.