Unitree G1

PLATEFORME

Unitree G1

• 23 degrés de liberté

• Couple max. au genou 90 N·m

• Charge d'un bras environ 2 kg

• Garantie 8 mois

DÉVELOPPEMENT

Unitree G1 EDU

• 23 à 43 degrés de liberté (taille et poignets en option)

• Main dextre Dex3-1 à retour de force en option

• Couple max. au genou 120 N·m, charge d'un bras environ 3 kg

• Module Orin en option, développement secondaire, garantie 18 mois

Amplitude hors norme

Taille ±155°, genou 0 à 165°, hanche ±154° : des postures et des gestes impossibles pour un humain.

Mains dextres

Main Dex3-1 à trois doigts et 7 degrés de liberté, contrôle hybride force-position, capteurs tactiles en option (EDU).

Perception 3D

LiDAR 3D et caméra de profondeur pour percevoir l'environnement tout autour du robot.

Appris par l'IA

Contrôle entraîné par apprentissage par imitation et par renforcement, qui progresse de mise à jour en mise à jour.

Compact et pliable

35 kg et 1,32 m debout ; replié, il tient dans 69 × 45 × 30 cm pour le transport.

Câblage intérieur

Câbles passés à l'intérieur de toutes les articulations, double codeur sur chaque moteur.

MAINS DEXTRES

Manipuler avec précision

Associée au contrôle hybride force-position, la main Dex3-1 saisit et manipule les objets avec finesse et fiabilité, comme une main humaine. Des réseaux de capteurs tactiles peuvent l'équiper en option.

• Pouce à 3 degrés de liberté, index et majeur à 2

• 2 degrés de liberté supplémentaires au poignet (option)

• Capteurs tactiles en option

RECHERCHE ET DÉVELOPPEMENT

Une base pour l'IA incarnée

Le G1 s'appuie sur UnifoLM, le grand modèle robotique unifié de Unitree, et sur un écosystème ouvert de simulation, de téléopération et de jeux de données. La version EDU donne accès au développement secondaire complet.

• Processeur 8 cœurs, module NVIDIA Orin en option (EDU)

• Réseau de 4 microphones et haut-parleur 5 W

• Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2

Dimensions

Debout : 1 320 × 450 × 200 mm · replié : 690 × 450 × 300 mm

Poids

Environ 35 kg avec batterie

Degrés de liberté

G1 : 23 · EDU : 23 à 43 (6 par jambe, 5 par bras, taille 1 à 3)

Couple max. au genou

G1 : 90 N·m · EDU : 120 N·m

Charge d'un bras

G1 : environ 2 kg · EDU : environ 3 kg (selon la posture)

Amplitudes

Taille ±155° · genou 0 à 165° · hanche ±154°

Moteurs

Moteurs synchrones à faible inertie · double codeur · roulements à rouleaux croisés

Batterie

9 000 mAh, 13 cellules, remplacement rapide · chargeur 54 V 5 A

Autonomie

Environ 2 h

Calcul

Processeur 8 cœurs · module NVIDIA Orin en option (EDU)

Perception et voix

LiDAR 3D · caméra de profondeur · 4 microphones · haut-parleur 5 W

Garantie

G1 : 8 mois · G1 EDU : 18 mois

Recherche et enseignement

IA incarnée, apprentissage par imitation, locomotion : une base ouverte et largement adoptée par les laboratoires.

Manipulation

Avec les mains dextres, développement de tâches de préhension et d'assemblage à échelle humaine.

Accueil et démonstration

Un humanoïde compact qui marche, gesticule et dialogue, pour vos salons et lieux d'accueil.

Quelle différence entre le G1 et le G1 EDU ?

L'EDU monte jusqu'à 43 degrés de liberté, reçoit en option les mains dextres Dex3-1, gagne en couple au genou (120 N·m) et en charge par bras (environ 3 kg), s'ouvre au développement secondaire et accepte un module NVIDIA Orin. Sa garantie passe de 8 à 18 mois.

Quelle est l'autonomie du G1 ?

Environ 2 heures, avec une batterie de 9 000 mAh à remplacement rapide.

Quelle charge le G1 peut-il porter ?

Environ 2 kg par bras (3 kg pour l'EDU). Cette valeur varie fortement selon l'extension du bras.

Peut-on programmer le G1 ?

Oui, avec la version EDU, qui donne accès au développement secondaire, aux interfaces bas niveau et à l'écosystème open source de Unitree.

Le G1 est-il sûr à côté de personnes ?

C'est un robot puissant : Unitree demande de garder une distance de sécurité suffisante. DART Solutions forme vos équipes et définit avec vous les règles d'exploitation.

Peut-on voir le G1 en démonstration ?

Oui. DART Solutions organise des démonstrations, vous aide à choisir la configuration et forme vos équipes.