Unitree R1

DÉCOUVERTE

R1 AIR

• 20 degrés de liberté, 4 par bras

• Environ 27 kg

• Caméra monoculaire

• Garantie 6 mois

POLYVALENT

R1

• 26 degrés de liberté, 5 par bras

• Taille et tête articulées (2 degrés chacune)

• Caméra binoculaire

• Garantie 8 mois

DÉVELOPPEMENT

R1 EDU

• 26 à 40 degrés de liberté

• Mains dextres en option

• Module Orin 40-100 TOPS en option

• Développement secondaire, garantie 12 mois

Ultraléger

Environ 29 kg pour 1,23 m : facile à transporter, à manipuler et à mettre en œuvre.

Agile

Jusqu'à 26 degrés de liberté (40 en EDU) pour marcher, courir, se relever et s'adapter aux scènes complexes.

Tête articulée

2 degrés de liberté à la tête pour orienter le regard et mieux percevoir l'environnement.

Voix et image

Grand modèle multimodal intégré, réseau de 4 microphones, haut-parleur et caméra binoculaire.

Ouvert

Interfaces de contrôle des articulations et des capteurs entièrement ouvertes, compatibles avec les principaux simulateurs.

Entretien facile

Câblage creux et interne, batterie à remplacement rapide, prêt à l'emploi dès la sortie du carton.

AGILITÉ

Le mouvement d'abord, les tâches ensuite

La diversité des mouvements est la base de toute tâche : le R1 marche, court, se relève et enchaîne des gestes dynamiques, avec des amplitudes articulaires très larges.

• Hanche : lacet ±157°, tangage -168° à +146°

• Genou : -10° à +139°

• Taille : lacet ±150°, roulis ±30°

DÉVELOPPEMENT

Du simulateur au monde réel

Les interfaces de contrôle des articulations et des capteurs sont entièrement ouvertes et compatibles avec les principales plateformes de simulation : vos algorithmes passent sans rupture du virtuel au robot réel.

• Processeur 8 cœurs, module NVIDIA Orin 40-100 TOPS en option (EDU)

• Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2

• Mises à jour OTA continues

Dimensions debout

1 230 × 357 × 190 mm

Poids

AIR : environ 27 kg · R1 et EDU : environ 29 kg

Degrés de liberté

AIR : 20 · R1 : 26 · EDU : 26 à 40

Répartition

6 par jambe · 4 (AIR) ou 5 par bras · taille 2 · tête 2

Charge d'un bras

Environ 2 kg (selon la posture)

Segments

Cuisse + mollet : 600 mm · bras + avant-bras : 420 mm

Moteurs

Moteurs synchrones à faible inertie · roulements à rouleaux croisés

Autonomie

Environ 1 h · batterie à remplacement rapide

Calcul

Processeur 8 cœurs · module NVIDIA Orin 40-100 TOPS en option (EDU)

Vision

AIR : caméra monoculaire · R1 et EDU : caméra binoculaire

Voix et réseau

4 microphones · haut-parleur · Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2

Garantie

AIR : 6 mois · R1 : 8 mois · EDU : 12 mois

Enseignement et recherche

Un humanoïde léger et ouvert pour former, expérimenter et prototyper, du simulateur au robot réel.

Accueil et animation

Il dialogue par la voix, reconnaît ce qu'il voit et anime vos salons, showrooms et événements.

Prototypage

Une base économique pour valider un cas d'usage humanoïde avant de passer à plus grand.

Quelle version du R1 choisir ?

Le R1 AIR (20 degrés de liberté, caméra monoculaire) convient à la découverte. Le R1 ajoute la taille et la tête articulées et la vision binoculaire. Le R1 EDU s'ouvre au développement, aux mains dextres et au module de calcul Orin.

Quelle est l'autonomie du R1 ?

Environ 1 heure. La batterie se remplace rapidement pour enchaîner les sessions.

Le R1 a-t-il des mains ?

Les mains dextres sont proposées en option sur la version EDU.

Peut-on programmer le R1 ?

Oui, avec la version EDU : interfaces des articulations et des capteurs ouvertes, compatibles avec les principaux simulateurs.

Le R1 est-il sûr à côté de personnes ?

Malgré son format léger, c'est un robot puissant : Unitree demande de garder une distance de sécurité suffisante. DART Solutions forme vos équipes.

Peut-on voir le R1 en démonstration ?

Oui. DART Solutions organise des démonstrations, vous aide à choisir la version et forme vos équipes.